Grunden til at stepmotorens servomotor afmagnetiserer, når den skilles ad

Grunden til at stepmotorens servomotor afmagnetiserer, når den skilles ad

"Hvorfor har min servo- eller stepmotor lavt drejningsmoment?" Dette er måske det mest almindelige spørgsmål stillet af "A-1" servomotorreparatører, og som regel er svaret enkelt - lav magnetisk.

Generelt set er lavt drejningsmoment et direkte resultat af lav magnetfeltstyrke. Servomotorer og stepmotorer bruger meget stærke permanente magneter til at generere drejningsmoment. Hvis motorens magneter ikke er fuldt magnetiserede, vil motoren ikke være i stand til at generere tilstrækkeligt drejningsmoment.

Den såkaldte "permanente" magnet er til en vis grad vildledende. For at en motor kan generere tilstrækkeligt drejningsmoment, skal magneterne være mættede. Selvom magnetismen af ​​en permanent magnet er "permanent", er dens magnetiske feltstyrke ikke nødvendigvis. Faktisk er der mange måder at reducere magnetfeltstyrken på, det er kun et spørgsmål om tid. Uanset hvor lav feltstyrken er, vil du til sidst bemærke, når du opdager advarselsskiltene, og du er tvunget til at løse problemet eller smide motoren væk.

Så hvordan afmagnetiserer magneten? De to største årsager er overbelastning og demontering af motoren.

For det første, hver gang en motor fjernes, er der en høj risiko for at afmagnetisere magneterne, hvilket vil undertrykke motorens drejningsmoment. Afhængigt af motortypen varierer reduktionen i magnetfeltet og kan ikke engang bemærkes. Med nogle motorer er det umiddelbart mærkbart. Faktisk vil adskillelse af en stepmotor normalt reducere magneternes magnetfelt i en sådan grad, at motoren er ubrugelig, medmindre motoren er korrekt magnetiseret. For nogle servomotorer har feltreduktion kun en lille effekt, og drevet eller controlleren vil vise en fejl, når den afmagnetiserede motor når fuld belastning.

For det andet kan overbelastning også forårsage afmagnetisering. Dette kan være forårsaget af mange faktorer: for høje tilspændingshastigheder, nedbrud, mekaniske forbindelsesproblemer, forkerte parameterindstillinger og mange andre elektriske eller mekaniske problemer.

Resultatet af overbelastning af motoren er for stor strøm. For høj strøm vil afmagnetisere motormagneterne. For at gøre ondt værre tager det kun kort tid for den høje strøm at afmagnetisere, i nogle tilfælde mindre end et sekund.

Typisk situation: En enhed går over en endestopkontakt og stopper, hvilket forårsager en kortvarig overstrøm, der delvist kan afmagnetisere motoren. En afmagnetiseret motor kræver lidt højere strøm for at blive ved med at køre ordentligt. Driveren leverer denne ekstra strøm. Men mere strøm er lig med mere varme. Varme nedbryder magnetismen yderligere. Processen fortsætter med at forværres, efterhånden som magneter falder: mere varme=mindre magneter=mindre drejningsmoment=mere strøm for at holde tingene kørende=mere varme, forstår du? Denne proces fortsætter, indtil drevet når den maksimale strømgrænse og alarmerer, eller motoren ikke accelererer, eller motoren brænder ud osv. Det er nemt at se, hvor lang tid det tager, før dette sker. Når motoren "svigter" fuldstændigt, er den oprindelige styrt/overbelastning normalt glemt. (Så længe steppermotorens parametre er indstillet korrekt, vil den generelt ikke blive overbelastet, og den vil ikke generere en stor strøm, når den går ned, hvilket er bedre end servomotoren)

Så hvad er løsningen? Undgå først at overbelaste servomotoren og vær særlig opmærksom på dine daglige krav til systemet. Du kan måske stresse din maskine og øge produktionshastigheden, men den høje hastighed kommer også på bekostning af slitage på motoren. For det andet skal du holde øje med eventuelle problemer med mekanisk forbindelse og vedligeholde maskinen i henhold til din producents anbefalede vedligeholdelsesplan. Til sidst skal du kontrollere dine drevparametre. Begræns ikke den maksimale strøm for højt. Du vil finde andre begrænsende parametre relateret til strøm, tjek disse parametre for at sikre dig, at de passer til din motor. I mange tilfælde vil dette forhindre, at motoren bliver beskadiget og forlænge motorens levetid betydeligt.

Når først motoren er afmagnetiseret, er den eneste måde at genoprette motoren på at genopbygge motoren, hvilket skal omfatte genmagnetisering af motoren af ​​et erfarent og specialiseret værksted.